北京时间5月9日凌晨，欧洲冠军联赛半决赛次回合在伯纳乌球场展开一场史诗级对决。首回合2-2战平后，皇家马德里坐镇主场迎战德甲巨人拜仁慕尼黑。经过90分钟常规时间及30分钟加时赛的鏖战，皇马凭借巴西双子星维尼修斯和罗德里戈的出色发挥，最终以3-2（总比分5-4）惊险逆转对手，成功锁定本赛季欧冠决赛席位。

比赛伊始，拜仁反客为主，第28分钟由边锋金斯利·科曼接基米希精准传中头球破门，将总比分反超为3-2。整个上半场，拜仁控球率达到58%，射门7次其中3次射正，展现出强大的客场作战能力。皇马则略显被动，托尼·克罗斯的中场调度多次被对手针对性拦截。

易边再战，安切洛蒂果断调整，第60分钟用罗德里戈换下巴尔韦德加强进攻。这一换人立竿见影，第73分钟，维尼修斯左路连续突破后横传，罗德里戈禁区前沿劲射破网，将总比分扳平。数据显示，罗德里戈登场后完成4次关键传球，3次成功过人，彻底激活了皇马右路攻势。

常规时间尾声阶段，比赛进入白热化。第85分钟，拜仁中锋哈里·凯恩曾打入一球，但因越位在先被判无效。伤停补时阶段，皇马门将库尔图瓦连续做出两次神扑，力保球门不失，将比赛拖入加时。库尔图瓦全场贡献8次扑救，赛后获评官方最佳球员。

加时赛中，体能成为决定性因素。第105分钟，莫德里奇送出精准直塞，维尼修斯利用速度摆脱于帕梅卡诺防守，单刀推射远角得手。这是巴西边锋本赛季欧冠第6粒进球，同时送出第4次助攻。尽管拜仁在第113分钟由替补出场的托马斯·穆勒扳回一城，但为时已晚。

终场哨响，伯纳乌球场陷入沸腾。皇马全场射门22次，其中9次射正，创造3次绝佳机会。拜仁方面，虽然控球率52%稍占优势，但14次射门仅5次射正，进攻效率略逊一筹。这场胜利使得皇马连续三个赛季闯入欧冠决赛，将向队史第15座大耳朵杯发起冲击。

赛后技术统计显示，皇马中场楚阿梅尼跑动距离达到13.5公里，完成全场最高的4次抢断。拜仁方面，基米希送出6次关键传球，但全队传球成功率仅为83%，低于皇马的87%。这场经典对决再次印证了欧冠赛场的不可预测性与顶级豪门的深厚底蕴。

随着决赛对手曼城与AC米兰之间的胜者产生，皇马将在6月10日的伦敦温布利球场迎来终极考验。安切洛蒂在新闻发布会上表示：“球队展现了永不放弃的皇马精神，但决赛将是完全不同的挑战。”此役过后，欧洲足坛的目光已聚焦于英格兰足球的圣殿。